TI中文支持网基于am3354芯片的开发板上进行测试
摄像头驱动识别为SMI；
内核版本：Linux-3.2.0；
PSP版本号:04.06.00.10；
SDK版本号:05.07.00.00；
测试时用的qt4.8.5版程序，程序在单独打开使用两个摄像头中任意一个时都能正常显示，但是修改程序同时打开两个摄像头时，
驱动报错：uvcvideo: Failed to submit URB 0 (-28).
在Google搜索时好多网友讨论是因为usb带宽问题，在修改摄像头分辨率和帧数能够输出最小无果后，看到下面国外论坛位网友提供的patch：
diff --git a/drivers/media/video/uvc/uvc_driver.c b/drivers/media/video/uvc/uvc_driver.c
index b6eae48..f633700 100644
--- a/drivers/media/video/uvc/uvc_driver.c
+++ b/drivers/media/video/uvc/uvc_driver.c
<at> <at> -2130,6 +2130,15 <at> <at> static structusb_device_id uvc_ids[] = {.bInterfaceProtocol = 0,.driver_info = UVC_QUIRK_PROBE_MINMAX
| UVC_QUIRK_BUILTIN_ISIGHT },
+ /* Foxlink ("HP Webcam" on HP Mini 5103) */
+ { .match_flags =USB_DEVICE_ID_MATCH_DEVICE
+ |USB_DEVICE_ID_MATCH_INT_INFO,
+.idVendor = 0x05c8,
+.idProduct = 0x0403,
+.bInterfaceClass =USB_CLASS_VIDEO,
+.bInterfaceSubClass = 1,
+.bInterfaceProtocol = 0,
+.driver_info = UVC_QUIRK_FIX_BANDWIDTH },
/* Genesys LogicUSB 2.0 PC Camera */
{ .match_flags =USB_DEVICE_ID_MATCH_DEVICE
|USB_DEVICE_ID_MATCH_INT_INFO,
修改后发现也不起作用，报错仍然相同；于是又换了一款210开发板测试，没有打patch之前也是同样原因，打完patch后，210开发板成功
打开两个摄像头并且正常显示。
这应该算是kernel的bug，因此问一下TI官方有没有解决办法？
Steven Liu1：
请问，在你使用的这个版本中有USB CPPI DMA的支持吗？有的话使能了吗？
210开发板是指什么？你提这个案例的意思，是想说用这个patch能把这个问题解决，但是需要TI官方的肯定是吗？
ryan zhang：
回复 Steven Liu1:
首先非常感谢 @Steven Liu 的回复，我用的内核里有配置CONFIG_USB_TI_CPPI41_DMA_HW的
第二个问题确实是你理解的意思，昨天又试了下通过otg和host两个控制器分别连接两个摄像头，是能正常工作的
感觉跟usb带宽确实有关系，不知道TI官方的demo板是不是也有这样的问题？如果是的话，有没有解决方法
Steven Liu1：
回复 ryan zhang:
目前，我这边没有实际案例这么用过，所以没有人汇报过这个问题。建议发到E2E论坛的Sitara专区，会有产品线的人来进行解答：http://e2e.ti.com/support/arm/sitara_arm/f/791
