AM335x can 收发问题

1、参考 C:\ti\AM335X_StarterWare_02_00_01_01\examples\evmAM335x\dcanTxRx工程配置。

2、设置波特率250K。

3、测试通过CAN TX,RX引脚功能配置正确。

4、CAN发送数据，在收发器CAN_H,CAN_L用示波器，CAN协议解析数据，波特率设置为250K，测出正确数据。但是没有应答场信号。

5、CAN 设置为Loopback mode，发送，接收数据正确，在中断中能读取到接收数据。

6、CAN 设置为Silent mode，发送数据不正常，无中断信号。

7、CAN 设置为 Loopback mode combined with silent mode，发送，接收数据正常，中断中能获取收到数据。

这样情况是接收端配置问题吗？ 要如何解决无应答场问题，谢谢！

keming tang：

补充： 系统选用的是ucos系统

Jian Zhou：

请问是在那个板子上测的？是TI的demo板还是自己的板子？

keming tang：

回复 Jian Zhou:

自己设计的板子，具体有参考了TI开发板设计的。 IO引脚配置在TX脚能够测试出CAN信号，RX脚，我配置成普通IO口，测试方波信号也是正常有输出。 IO管脚应该是找正确了。 谢谢！

Jian Zhou：

回复 keming tang:

会不会是收发器的问题呢？之前也有客户发现CAN通信不正常是收发器导致的：

http://www.deyisupport.com/question_answer/dsp_arm/sitara_arm/f/25/t/81104.aspx

keming tang：

回复 Jian Zhou:

现在将收发器断开，采用内部测试模式：

现象：断开收发器TX,RX与外面连接， CAN发送数据，不能正常发送，接收

现象：断开收发器TX,RX与外面连接， CAN发送数据，TX脚测试到正确信号，软件发送接收正常，中断读取到正确数据。

现象：断开收发器TX,RX与外面连接， CAN发送数据，软件发送接收正常，中断读取到正确数据。

keming tang：

回复 keming tang:

请问： 内部这三种测试模式，跟外面硬件有关系吗？ 

Jian Zhou：

回复 keming tang:

最好能先在TI的demo板上测一下基本功能，以确定是软件的问题，还是收发器的问题。