关于BeagleBone Black下裸机程序的启动问题？

Hi experts，

请教两个BeagleBone Black下裸机程序的问题？

（1）关于一个理解是否正确：CCS下通过JTAG调试StarterWare或自己的裸机程序时，在BBB上电时需要按下S2，这时booting device list中的boot扫描顺序是SPI0 –> MMC0 –> USB0 –> UART0，最后扫描完发现都没有镜像文件，就进入ROM CODE的死循环中吗？但JTAG是如何让代码跳到内部RAM中的呢？

（2）CCS下开发的裸机程序如何开机自启动？比如我想通过MMC0的SD卡启动运行裸机程序，是需要将CCS生成的.out文件烧写到 SD卡中吗？但是在相关文档中说SD卡中必须是“某种文件格式的image”，这里的image必须是某种操作系统的image吗？.out文件需要如何设置成“某种文件格式的image”才能开机自启动呢？

Thank you for your help!

Joel

Richard.T：

参考u-boot的MLO即可，使用mkimage制作将自己写的裸机制作成MLO ，复制到SD卡的第一分区（必须是fat32格式），开机即可运行。