TI中文支持网使用28035的CLA例程就行修改，添加了定时器0程序，若不启动定时器0，CLA程序能正常运行；若启动定时器0，即StartCpuTimer0();CLA程序就无法运行了，CLA的中断标志位一直为1，即Cla1Regs.MIRUN.bit.INT1恒为1，不知道定时器0与CLA相互影响引起的吗？
Susan Yang：您可以看一下安装文件内的文档
controlSUITE/device_support/f2803x/v130/doc/f2803x-FRM-DEV-PKG-UG.pdf
5.7.2 Benchmarking
The CLA does not support the clock function and therefore it is not possible to get a direct cycle count of a particular task. The user can configure the time base module on an ePWM to keep track of the execution time of a task.
使用28035的CLA例程就行修改，添加了定时器0程序，若不启动定时器0，CLA程序能正常运行；若启动定时器0，即StartCpuTimer0();CLA程序就无法运行了，CLA的中断标志位一直为1，即Cla1Regs.MIRUN.bit.INT1恒为1，不知道定时器0与CLA相互影响引起的吗？
Jie Li21：
回复 Susan Yang:
感谢你的回答，我的程序里面是将CLA与timer0作为两个独立的外设来使用，并非是timer0来触发CLA里面的任务；测试发现，启动timer1对CLA的正常进入无影响，启动timer0，软件触发CLA的任务1，CLA任务1的中断标识一直为1，不自动清零，关闭timer0后CLA就有正常了。
使用28035的CLA例程就行修改，添加了定时器0程序，若不启动定时器0，CLA程序能正常运行；若启动定时器0，即StartCpuTimer0();CLA程序就无法运行了，CLA的中断标志位一直为1，即Cla1Regs.MIRUN.bit.INT1恒为1，不知道定时器0与CLA相互影响引起的吗？
Susan Yang：
回复 Jie Li21:
请问您现在使用的具体是哪个例程？能否提供下timer0的相关代码？
使用28035的CLA例程就行修改，添加了定时器0程序，若不启动定时器0，CLA程序能正常运行；若启动定时器0，即StartCpuTimer0();CLA程序就无法运行了，CLA的中断标志位一直为1，即Cla1Regs.MIRUN.bit.INT1恒为1，不知道定时器0与CLA相互影响引起的吗？
Jie Li21：
回复 Susan Yang:
感谢你的回答，找到原因了，CLA寄存器的设置有先后顺序：//步骤1EALLOW;Cla1Regs.MMEMCFG.bit.PROGE= 1;Cla1Regs.MCTL.bit.IACKE= 1;Cla1Regs.MMEMCFG.bit.RAM0E= 1;Cla1Regs.MMEMCFG.bit.RAM1E= 1;EDIS;//步骤2EALLOW;Cla1Regs.MPISRCSEL1.bit.PERINT1SEL= CLA_INT1_NONE;Cla1Regs.MIER.all= 0x00FF;EDIS;
我把步骤2放在步骤1之前了，引起的错误，要严格按照寄存器推荐的设置流程来，再次感谢。
使用28035的CLA例程就行修改，添加了定时器0程序，若不启动定时器0，CLA程序能正常运行；若启动定时器0，即StartCpuTimer0();CLA程序就无法运行了，CLA的中断标志位一直为1，即Cla1Regs.MIRUN.bit.INT1恒为1，不知道定时器0与CLA相互影响引起的吗？
Susan Yang：
回复 Jie Li21:
很高兴您能解决问题！谢谢分享
