TI中文支持网电流环调节中，Iq跟上了，但是Id一直跟不上，实际的pi调节中，这两个Pi中的kp,ki是不是必须要一致？
user1088122：
Iq跟上了，Id跟不上是指什么？Id有静差吗？
开环运行时的Id，Iq计算的怎么样，可以放到波形观测里面看一看，应该是两个直流量。
Kp，Ki并不是要一直的，建议可以先设置积分为0，比例小一点试试，如果能稳定运行，再加积分。
电流环调节中，Iq跟上了，但是Id一直跟不上，实际的pi调节中，这两个Pi中的kp,ki是不是必须要一致？
user4729463：
把ID的上下限设大一些,比如±0.8看看
电流环调节中，Iq跟上了，但是Id一直跟不上，实际的pi调节中，这两个Pi中的kp,ki是不是必须要一致？
dongyang Zhao：
回复 user4729463:
积分输出上下限？
电流环调节中，Iq跟上了，但是Id一直跟不上，实际的pi调节中，这两个Pi中的kp,ki是不是必须要一致？
dongyang Zhao：
回复 user4729463:
积分输出上下限？
