flying start启动问题

评估板：drv8301-hc-evm revd

例程：Lab 10e Flying Start

使用和Lab10a一样的电机参数，一样的PI参数，几乎所有参数设置都一样，为什么Lab10a在200~2000rpm时可以平滑启动并正常运行，而Lab 10e 却不能平滑启动，要抖动几秒钟才正常运行，这是为什么？要修改哪些参数才可以解决Lab 10e的平滑启动问题？

Annie Liu：

您的问题在E2E英文论坛已有工程师跟进，请继续关注。https://e2e.ti.com/support/motor-drivers/f/38/p/799252/2959525?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=flying%20start#2959525