28377的CAN的问题，需要加隔离（电平转换）芯片吗？

我看到手册上 ，需要一个额外的收发器作为硬件上的补充。 我现在用官方的例程（中断模式的） 。CANA的TX接CANB的RX，发现跑不通。用回环模式的那个例程，也发现跑不通，【注释掉了测试模式】，用示波器查看TX引脚，有电平变化，但RX没接受到。我想请教下TI的工程师，有没一个可靠的测试方案。以及：

【是否直接RX接TX不能运行呢?】 因为底板的引脚设置不同，例程里面的程序就是改动那几条GPIO配置就可以了吧？软件检查了好几遍，也不知道问题在哪。

yulin li：

回复 10#:

那程序配置IO口的 那个库函数 的INDEX是根据手册的TABLE4.4表格的index来填入的是吧？