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请问Q(24)格式的数据右移24位时为何要乘以三个10呢?aoFuncSel.outC = (Uint32)(((est_theta>>9)*10>>1)*10>>14)*10;

aoFuncSel.outC = (Uint32)(((est_theta>>9)*10>>1)*10>>14)*10; //估计的角度

Eric Ma:

那就表示移位后这个数放大了1000倍。

ERIC

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