TI中文支持网PMSM中的绝对式编码器需要调零么，还是说编码器对应的零点就是电角度或机械角度的零点
Eric Ma：
增量式编码器才需要转动找零点吧。
ERIC
PMSM中的绝对式编码器需要调零么，还是说编码器对应的零点就是电角度或机械角度的零点
ming chen3：
你说的是绝对位置编码器与转子磁极相位对齐吧（也就是绝对位置编码器的值与电角度对应起来），第一次是需要做的。
PMSM中的绝对式编码器需要调零么，还是说编码器对应的零点就是电角度或机械角度的零点
HeiHei：
需要的，除非你知道你现在电机转子与A相对其时的编码器值，然后运算中减去这个值。
正常情况下我们要通过编码器计算电角度，速度，位置。而这个电角度是和你调不调零有关的，一般的FOC算法都是以电机转子与绕组A相对其时作为电机电角度的零点
建议你这么做，给电机三相通一个直流电，A相进，BC相出，这时候电机会转到上面说的零点，然后此时把你的绝对编码器数值清零（或者记下此时你编码器的读数作为以后算法的偏移量）
