关于AM335x的eCAP模块作为捕获使用的例子

如题，是否可以提供am335x的ecap单元作为捕获使用时的例子，谢谢。

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找了很多资料，都是ecap作为apwm使用的例子

Jian Zhou：

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目前驱动层的架构是完整的，上层实现都是模拟PWM的，如果改为捕获模式，要按照TRM的描述去做改动。

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我按照自己的理解，和TRM的描述，感觉所有的配置都设置了，但是问题有两个，我用CAP0_in_pwm_out引脚作为输入，配置mux为

    {"ecap0_in_pwm0_out.ecap0_in_pwm0_out",    OMAP_MUX_MODE0 | AM33XX_SLEWCTRL_FAST | AM33XX_PIN_INPUT},

实际的测试信号为周期=560us的方波，可以通过示波器测试到信号输出，加到ecap0_in_pwm0_out后，没有发生我希望看到的捕捉和相应的中断；

另一个问题是，捕捉计数器如果直接初始化为‘0’的话，计数器即使初始化为“free_run”模式，也不是有计数增加，如果初始化为非‘0’，技术会从当前输出开始增加，数值增加到溢出后归零，计数将不会在增加，计数器模式整个过程过没有被设置为停止模式。

请问是否可以提供给我一个初始化完整的例子，采用中断方式获取捕获周期的例子。谢谢

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在这个文件的启发下，现在可以实现捕获功能了，谢谢

Jian Zhou：

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具体是修改的哪里你可以总结下，因为很多人都在问eCAP捕获的事情，谢谢。

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我跟踪了一下，发现主要问题在于ecap的模式设置始终不正确，正确设置为cap模式就可以了。

系统提供的函数，我重新写了一下，就正确了，不知道是怎么回事。

void ECAPOperatingModeSelect(unsigned int baseAdd, unsigned int modeSelect){    unsigned short ecctl2 = HWREGH(baseAdd + ECAP_ECCTL2);    if(modeSelect)    {        ecctl2 &= ~ECAP_ECCTL2_CAP_APWM;//         HWREGH(baseAdd + ECAP_ECCTL2) &= ~ECAP_ECCTL2_CAP_APWM;    }    else    {        ecctl2 |= ECAP_ECCTL2_CAP_APWM;//         HWREGH(baseAdd + ECAP_ECCTL2) |=  ECAP_ECCTL2_CAP_APWM;    }    HWREGH(baseAdd + ECAP_ECCTL2) =  ecctl2;}

Jian Zhou：

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请问这是startware下的代码么？

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void ECAPOperatingModeSelect(unsigned int baseAdd, unsigned int modeSelect){    if(modeSelect)    {         HWREGH(baseAdd + ECAP_ECCTL2) &= ~ECAP_ECCTL2_CAP_APWM;    }    else    {         HWREGH(baseAdd + ECAP_ECCTL2) |=  ECAP_ECCTL2_CAP_APWM;    }}

这个是starterware下的代码