TI中文支持网请问EtherCAT的firmware是否可编译？
我使用的是PRU-ICSS-EtherCAT_Slave_01.00.00.00，应用程序编译没有问题，在调试过程中需要修改tiescbsp.c的内容，修改完不会编译了，特向高人请教。谢谢。
Yaoming Qin：
请问您编译的是demo版本的EtherCAT slave还是全功能的slave？
carolyn zhang：
回复 Yaoming Qin:
我用的是EtherCAT Slave Demo，谢谢。
carolyn zhang：
回复 Jian Zhou:
非常感谢
