beaglebone black 板子跑pru问题

你好：

      我用的板子是beagleboneblack，按照TI的PRU Training: Hands-on Labs例子一步步调试LAB 4: Introduction to Linux driver。

1.firmware编译也成功。

2.linux按例子烧到SD卡启动，SD是按照默认系统烧录

3.按例子把对应文件拷贝到文件系统

实际执行时，也没任何提示错误，但对应的LED灯没闪烁。后面我添加了一段全部闪烁代码，对应IO口也没任何反应，不知是哪里出错了，还是缺了什么配置，急切盼望解答！！！

修改后的例子：

#include <stdint.h>
#include <pru_cfg.h>
/*TODO: Include intc.h */
#include <pru_intc.h>
#include "resource_table_1.h"

volatile register uint32_t __R30;
volatile register uint32_t __R31;

/* Defines */
#define PRU1
#define HOST1_MASK		(0x80000000)
#define PRU0_PRU1_EVT	(16)
/*TODO: Define toggling the BLUE LED */
#define TOGGLE_BLUE		(__R30 ^= (1 << 3))

void main(){
	volatile uint32_t gpo;
	/* Configure GPI and GPO as Mode 0 (Direct Connect) */
	CT_CFG.GPCFG0 = 0x0000;

	/* Clear GPO pins */
	__R30 &= 0xFFFF0000;

	/* Spin in loop until interrupt on HOST 1 is detected */
	while(1){
#if 1
	//	TOGGLE_BLUE;
	//	__delay_cycles(100000000);
		gpo = __R30;
		gpo ^= 0xF;
		__R30 = gpo;
		__delay_cycles(100000000); // half-second delay
#else
		if (__R31 & HOST1_MASK){
			TOGGLE_BLUE;
			/* Clear interrupt event */
			CT_INTC.SICR = 16; /*TODO: Clear event 16*/;
			/* Delay to ensure the event is cleared in INTC */
			__delay_cycles(5);
		}
#endif
	}
}

一位TI芯片的老程序员。

Jian Zhou：

你的PRU程序在CCS下调试可以正常工作么？

tao jiang6：

回复 Jian Zhou:

公司没购买仿真器，我直接在linux下跑的。请问仿真器买哪款？我是beaglebone black板子

tao jiang6：

回复 Jian Zhou:

我淘宝购买个xds100v2可以吗？

Jian Zhou：

回复 tao jiang6:

可以，BBB的板子上要焊一个JTAG插针。

tao jiang6：

回复 Jian Zhou:

ccs6下通过jtag跑例子，出现问题

CortxA8: Output: ****** PRU Cape PINMUX is being configured ***** PRU_Cape_Init() cannot be evaluated.Could not write 0x44E10990: execution state prevented access at *((unsigned int *) 0x44e10990)=(0|5) [PRU_CAPE.gel:40] at PRU_PINMUX_Config() [PRU_CAPE.gel:25] at PRU_Cape_Init()

请帮忙指导下