连续热插拔连接在am3352处理器USB接口上的4G通信模块，出现无法识别4G模块的问题

在使用am3352的USB接口时遇到了一个很奇怪的问题，我将am3352的两个USB接口（USB0、USB1）都配置为了host，USB1接口连接一个4G模块，上电启动时，am3352能识别USB1接口上的4G模块，但每次都会打印ti81xx_interrupt 1145: VBUS error workaround (delay coming)提示。我们用示波器抓取了下4G模块热插拔时USB1_DRVVBUS（蓝色线）和USB1_VBUS（黄色）引脚的电平变化，如下图所示：

USB1接口上没有接任何设备时，USB1_DRVVBUS（蓝色线）和USB1_VBUS（黄色）都为高电平，当此时把4G模块插上时，USB1_VBUS上的电压会立即下降，这个我理解的是可能是由于4G模块连上时瞬间需要一个大电流，此时造成了USB1_VBUS上的电平拉低了，这个时候USB host会出现一个VBUS中断，也就是会打印ti81xx_interrupt 1145: VBUS error workaround (delay coming)提示，这个不知道理解的对不对？

另外，我们在做USB的极限测试时，当我连续多次热插拔4G模块后，有两种会出现USB接口无法识别4G模块的情况，当出现无法识别4G模块时，我们用示波器测量USB1_DRVVBUS和USB1_VBUS的电平，发现两者都为高，这个时候只有重新热插拔一次4G模块，USB接口才能识别4G模块；另一种情况就是USB1_DRVVBUS和USB1_VBUS的电平用示波器测得都是低电平，这个时候无论你怎么热插拔4G模块，USB接口都不会识别，只有断电重启或复位系统后才能够识别。连续热插拔为什么会出现这两种奇怪的现象呢？有没有解决的方法？

Jian Zhou：

首先请确认下USB OTG做Host时的原理图设计部分：

http://processors.wiki.ti.com/index.php/AM335x_Schematic_Checklist#USB

science：

回复 Jian Zhou:

谢谢您的回复，按照您给的链接，我比对了下我们的电路设计，我们的原理图设计没有问题。我现在的想法是遇到上面的问题可不可以用软件的方法让usb控制器复位重启，怎么设置才能实现在用户态控制usb控制器重启呢？谢谢！

Jian Zhou：

回复 science:

USB做为HOST的时候，应该是USB_VBUS_DRV控制USB_VBUS的enable，在不接USB外设的时候，应该是USB_VBUS为低电平才对。

看你的描述，不接USB外设，USB_VBUS为5V电平，这个应该是有问题的。

science：

回复 Jian Zhou:

我又确认了下确实是没接USB外设的时候，USB_VBUS和USB_VBUS_DRV都为高电平，我们的电路设计是这样的：

USB0_VBUS和USB1_VBUS是USB_VBUS，使能引脚USB0_DRVVBUS和USB1_DRVVBUS都连接了下拉电阻，在没插入USB外设时，测得U26芯片的1和4引脚都为高电平，5和8引脚也为高电平。按照您说的应该为低电平才对，这个硬件电路有没有问题？要是软件的原因的话，我修改软件的哪部分能够实现低电平呢？另外，软件部分修改哪部分可以实现usb控制器的复位？谢谢。