TI中文支持网应用drv8301 revd 电路板的Lab10a例程，InstaSPIN FOC算法驱动无刷电机，电机可以在2秒时间达到43000rpm。我让电机以同样的加速度降速到零，为什么需要4秒的时间？有没有比较好的高速制动方法？要求高速制动时不能有冲击力产生。
Eric Ma：
降速时，首先要看一下是不是PID调节器饱和了？如果饱和，需要耗时降下来。你可以试试40000转加减速时间。
高速制动，一般都是通过加速度来控制，还有的话是通过刹车，即把下桥壁全部开通，利用电机自己内阻刹车。
ERIC
应用drv8301 revd 电路板的Lab10a例程，InstaSPIN FOC算法驱动无刷电机，电机可以在2秒时间达到43000rpm。我让电机以同样的加速度降速到零，为什么需要4秒的时间？有没有比较好的高速制动方法？要求高速制动时不能有冲击力产生。
user4708725：
回复 Eric Ma:
把下桥壁全部开通，利用电机自己内阻刹车。我的电机的定子电阻只有0.1欧姆，如果从40000降速，会不会烧毁电机？
