TI中文支持网使用IDDK_PM_Servo_F2837x 电机控制开发板，电机运行有噪音，将载波频率调大调小，仍然有较大噪音，空载状态，通过示波器看电流波形，不是很正弦，电流0.02安培。从电流来看，应该正常，从波形和噪音判断，不正常，该如何解决？多谢！
Eric Ma：
转速上去之后，还有噪声吗？或是带载之后。
电流较小或是轻载的时候，死区的影响比较大，容易产生畸变。
ERIC
使用IDDK_PM_Servo_F2837x 电机控制开发板，电机运行有噪音，将载波频率调大调小，仍然有较大噪音，空载状态，通过示波器看电流波形，不是很正弦，电流0.02安培。从电流来看，应该正常，从波形和噪音判断，不正常，该如何解决？多谢！
dxss dx：
回复 Eric Ma:
你好！是空载电流较小，0.02A电流就可以转电机了，加载后电流1A，仍然有噪音。载波设置12KHZ(83us)，死区从2us到10us,噪音依然存在。另外使用的28379D伺服开发板，网上怎么找不到Satety Module和FieldBus +Application 两个控制板原理图？contrlsuit 里面没有找到。谢谢！
