am437x的pru访问外设的疑问

ti的工程师们，am437x的pru可以读写CAN,SPI等外设吗？如果可以，有相关例程吗？

Eggsy Pang：

你的目的是不是要读取SPI CAN通信时候收到的数据。如果是，可以把收到的数据放到DDR，然后再通过PRU读取DDR来完成。

PRU和DDR之间的通信例子很多，教程如下：

http://processors.wiki.ti.com/index.php/PRU_Linux-based_Example_Code

 

http://processors.wiki.ti.com/index.php/PRU_Training:_Hands-on_Labs

Kevin Zhang17：

回复 Eggsy Pang:

Eggsy Pang

你的目的是不是要读取SPI CAN通信时候收到的数据。如果是，可以把收到的数据放到DDR，然后再通过PRU读取DDR来完成。

PRU和DDR之间的通信例子很多，教程如下：

http://processors.wiki.ti.com/index.php/PRU_Linux-based_Example_Code

 

http://processors.wiki.ti.com/index.php/PRU_Training:_Hands-on_Labs

Denny%20Yang99373：

回复 Kevin Zhang17:

没有必要通过PRU读取SPI再发给A9去处理。

直接通过A9 DMA的方式就可以了。

经过PRU绕一圈效率会下降很多。

Kevin Zhang17：

回复 Denny%20Yang99373:

Denny Yang

没有必要通过PRU读取SPI再发给A9去处理。

直接通过A9 DMA的方式就可以了。

经过PRU绕一圈效率会下降很多。