rtlinux的实时任务在哪里编程？

最近在做rtlinux， 是在传统linux里面打补丁的那种，请问我需要实现的实时任务在哪里编程呢？具体在内核代码的哪个目录哪个文件里面？

多谢！

Jian Zhou：

请问是哪种，xenomai?