TMS320F28069M寄存器操作

drv8301 revd驱动无刷电机。

1、针对TMS320F28069M来说，GPIO口和AIO口以及DIO口有什么区别？

2、  针对TMS320F28069M来说，GPIO已经写好了底层驱动，比如说：gpio->GPBCLEAR = (uint32_t)1 << (gpioNumber – GPIO_Number_32);只需要调用抽象层即可，比如说：GPIO_setLow(obj->gpioHandle,GPIO_Number_31);然而对于AIO功能却没有定义，用户能不能自己定义AIO功能？然后再使用AIO功能。是不是这款芯片不能自己定义寄存器？

3、我用DSP28335的寄存器操作方式无法正确操作TMS320F28069M，为什么？

Eric Ma：

1. AIO和DIO是一样的意思，就是IO口，只不过这些IO口刚好是在ADC的输入，所以叫AIO。

2. 可以自己定义AIO功能，建议你参考controlSUIE里例程，直接使用AIO寄存器操作的方式。

C:\ti\motorware\motorware_1_01_00_16\docs\tutorials

ERIC