am335x ethercat 编译问题

我安照PRU ICSS EtherCAT文档制作ethercat full 版本的之后编译还是出现下面的错误。SSC5.11也下载了 patch 也做了

PRU-ICSS-EtherCAT_Slave_01.00.03.01/protocols/ethercat_slave/ecat_appl/EcatStack/el9800hw.h:34:22: fatal error: p24Hxxxx.h: No such file or directory

yong qiu：

ecat_def.h中也并没有TIESC_APPLICATION这个宏。我还是自己加上的

不知道是不是我的SSC5.11有什么问题