TI中文支持网我用的是BeagleBone Black的中国版，CPU是AM3358，想做的就是实现与FPGA的高速通信，之前是用串口和USB通信，但是串口速度较慢，而USB常常有不稳定的情况，所以想尝试用PRU代替上述通信的方式，最好的效果就是PRU出来的是类似串口的rx和tx，速率达到10M以上，最近也在看相关文档，但是感觉没什么思路，希望有高人可以指点一番，多谢~~~
Steven Liu1：
我们是有PRU做高速串口的例程的，看了你的描述，貌似这个可以满足你的预期。建议你可以评估一下，参考：
http://processors.wiki.ti.com/index.php/Soft-UART_Implementation_on_AM335X_PRU_-_Software_Users_Guide
user4088306：
回复 Steven Liu1:
我也看了这个文档，说是最高的波特率只能设置到115200？难道我可以设置成任意我想要的波特率？
user4088306：
回复 Steven Liu1:
而且这个OpenEmbedded Recipes的组件不能下载了，不知道您这边可能提供另外的下载地址？
Steven Liu1：
回复 user4088306:
印象中，这个不止115200，AM335x的datasheet上1.1节有写：
– Peripherals Inside the PRU-ICSS
One UART Port with Flow Control Pins,Supports Up to 12 Mbps
在我看到实际的case中，是有客户使用1M做产品的。
user4088306：
回复 Steven Liu1:
您好，我现在照着那篇wiki做了一遍，碰到一些问题。首先那个内核直接编译出来后在我的BBB上不能运行，config用的就是kernei自带的arch/arm/configs/am335x_evm_defconfig，然后我就将kernel/drivers/tty/serial/am335x_pru_suart直接移植到我编译能用的3.8.13的kernel上，根据提示的错误一步步拷贝一些必要的文件。编译的内核是否可用还需要进一步的测试，但我对那边wiki上的内容还有一点疑问：
1.SUART驱动中的波特率如果使用非标准的，除了修改波特率的宏定义外，是否需要修改其它内容？
2.SUART使用哪些引脚？是根据自己的需要在device tree中配置吗？
3.如何让PRU自动运行编译好的/lib/firmware下的PRU_SUART_Emulation.bin？
Steven Liu1：
回复 user4088306:
看到你提到了device tree，你是不是用的SDK7.0?
PRU-UART目前仅在3.2版本的kernel上实现了，这个是SDK6.0以及之前的版本。SDK7.0使用的kernel版本是3.12，这两个是有差别的。
注意一下里面的note：
Note: The Linux Driver is implemented on the 3.2.0 kernel.Currently there no plans to port this driver to other kernel versions.
user4088306：
回复 Steven Liu1:
您好，首先感谢您的回复。我没有用您说的SDK6.0和SDK7.0，目前用的内核是BBB自带的，版本是3.8.13，device tree的概念应该在3.x之后就有了吧？还有那篇wiki上3.2.0的内核编译完后在我的BBB上是无法运行的，在内核解压缩后就直接奔溃的，不知道是什么原因，所以我才尝试将SUART的驱动移植到我的3.8.13的内核上。不知道这样会不会有什么不妥？
Steven Liu1：
回复 user4088306:
TI官方发布的SDK版本中，只有3.2版本和3.12版本，你可以了解一下：http://software-dl.ti.com/sitara_linux/esd/AM335xSDK/latest/index_FDS.html
关于移植的问题：看我刚刚给你发的note啊，里面的意思就是这个PRU-UART是在3.2版本上验证过的，目前没有移植到其他版本上的计划，所以就没有这种支持。言下之意不是说你不能做这种移植，只是做移植的话遇到问题，没人支持，自己搞起来会比较耗时间吧。
另外，我仔细看了一下，里面PRU-UART里面的guide，发现里面是使用arago编译器的，这个是我们SDK5.7和之前版本使用的编译器，6.0后改为Linaro了，所以这套东西使用的版本应该是5.7或之前的。但是SDK5.7这个版本中还不支持BBB，BBB到6.0版本才支持的，我估计这是你跑不了的原因。（http://processors.wiki.ti.com/index.php/Sitara_SDK_Release_Notes）
user4088306：
回复 Steven Liu1:
额，那您的意思是PRU-UART的demo很难在我的BBB上实现了？不知道除了这篇wiki外，可还有其它demo可供参考的？
感谢您的回复~~~
Steven Liu1：
回复 user4088306:
应该就是这篇wiki了，里面的资源其实蛮多的，都是链接。
我个人的见解啊，如果你很想在BBB上实现的话，把文档现有的PRU patch等移植到SDK6.0上面会相对可行，因为从SDK5.X的版本移植到SDK6.0上的来时候，架构方面变动不大（编译器变了）。如果移植到SDK7.0上，这个工作量相对于移植到SDK6.0上来说，还是大了不少的（采用了device tree，编译器也变成linaro的了）。因为我也没实际操作过，所以不好预估要花多少时间；如果你是想快速上手的话，不妨考虑换个beaglebone（BB)，这个老版本的SDK是可以支持的。
