用 DSP28069 eQEP 开发高速高精度伺服驱动器,计设要求编码器输入能支持4MHZ 的频率,请问用这个DSP能达到要求吗?? Eric Ma: 见手册QEP的那章,输入最小的时钟为2个系统时钟,所以4MHZ没问题。 ERIC