关于am335x配置can遇到的问题

您好，

我通过下面的方法来配置can:

canconfig can0 bitrate 50000 ctrlmode loopback on

会打印如下错误信息：

opening CAN interface 'can0' in sysfs failed, maybe not a CAN interface
No such file or directory

请问这是什么原因导致的，我需要做哪些修改？？谢谢！

备注:我采用的内核版本为linux-3.12.10-ti2013.12.01.tar.gz。

       另外，执行ifconfig -a，如有如下信息打印：

can0 Link encap:UNSPEC HWaddr 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00        NOARP MTU:16 Metric:1
        RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
        TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
        collisions:0 txqueuelen:10        RX bytes:0 (0.0 B) TX bytes:0 (0.0 B)
        Interrupt:68

eth0 Link encap:Ethernet HWaddr 02:A8:90:48:59:5D       inet addr:192.168.5.200 Bcast:192.168.5.255 Mask:255.255.255.0
       UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500 Metric:1
       RX packets:1500 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
       TX packets:649 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
       collisions:0 txqueuelen:1000       RX bytes:1836798 (1.7 MiB) TX bytes:103338 (100.9 KiB)
       Interrupt:56

eth1 Link encap:Ethernet HWaddr BE:5E:EF:18:0F:88       inet addr:192.168.2.1 Bcast:192.168.2.255 Mask:255.255.255.0
       UP BROADCAST MULTICAST MTU:1500 Metric:1
       RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
       TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
       collisions:0 txqueuelen:1000       RX bytes:0 (0.0 B) TX bytes:0 (0.0 B)

lo    Link encap:Local Loopback       inet addr:127.0.0.1 Mask:255.0.0.0
       UP LOOPBACK RUNNING MTU:65536 Metric:1
       RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
       TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
       collisions:0 txqueuelen:0       RX bytes:0 (0.0 B) TX bytes:0 (0.0 B)

Steven Liu1：

自己的板子还是TI的开发板？驱动的配置上是正确的吗？

hongwan weng：

回复 Steven Liu1:

您好，Steven，

板子是自己的板子，驱动的配置参考的是http://processors.wiki.ti.com/index.php/AM335X_DCAN_Driver_Guide

工具链是arm-linux-gnueabihf-   

谢谢！