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instaspin foc识别的参数跟注入电流大小关系比较大,怎么处理?

instaspin foc识别的参数跟注入电流大小关系比较大.

Rs Ls学习的电流设置为1A或者10A,都能识别完成,但是发现学到的Rs和Ls前后差别却很大,有2倍的差距.

请问这种情况怎么理解?

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