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FOC算法有位置传感器控制永磁同步电机offset

使用FOC算法有位置传感器控制永磁同步电机时,程序中有一个参数是补偿角度。我想问的是这个角度如果设置的和实际补偿角度不一样会有什么后果?会影响电机转动吗?

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