关于 I2C 总线出现 bus busy 的问题

AM4378的开发板，在I2C1 总线上加了一个I2C从设备MPU6050，但是通信一段时间就会产生“Arbitration lost”仲裁丢失错误，然户系统就会一直出现  " timeout waiting for bus ready " 这个错误。

芯片手册上说出现仲裁丢失错误有两种情况，一种是真正的仲裁丢失，另一种是"when the I2C attempts to start a transfer while BB (bus busy) is 1."，我I2C总线上只有一个主设备，因此应该是第二种情况。但是I2C在传输的时候已经判断了当前总线为空闲，为什么还会出现这种现象呢?  并且 bus busy 位被置1后，软件复位和软件重启均无法清除，只有断电重启才能清除该标志位。

为什么会出现这种情况？有人之前遇到过么？

Steven Liu1：

I2C的硬件设计上做了上拉了吗？

Heng Jiang：

回复 Steven Liu1:

接了2.2K的上拉电阻

Heng Jiang：

回复 Heng Jiang:

刚刚用示波器量了一下，发现SDA线一直处于低电平，软件复位无法恢复，只有断电重启后才能变成高电平。

Shine：

回复 Heng Jiang:

请问是否是下面的情况引起的？http://processors.wiki.ti.com/index.php/I2C_Tips#Using_I2C_in_a_Multi-Threaded_Context

Heng Jiang：

回复 Shine:

谢谢，应该就是IIC文档里面所说的问题，并且也给出了解决方案。

但是文档里面说当你在传输的过程中，IIC模块复位会出现这样的问题，但是我并没有复位啊，而且IIC的一次传输是有互斥锁的保护，不会出现多线程同时使用IIC问题，那么为什么IIC模块会复位呢？

我的板卡上有两个IIC，IIC0刚刚测试是不会出现这样的现象的，IIC1会出现，难道是硬件有BUG么?

谢谢您的文档！

yongqing wang：

回复 Heng Jiang:

重现一下这个问题，看看复位信号

Heng Jiang：

回复 yongqing wang:

请问复位信号怎么查看?是否和上图有关?

Jian Zhou：

回复 Heng Jiang:

可以通过写寄存器复位，你的I2C总线上只连了这么一个设备么？其他设备有没有类似问题？