如何设置AM3358上的CAN的过滤ID

我们的设备挂到一个500K的CAN总线上，总线上的其他设备比较多，我们的设置只处理id为0x106的标准帧，目前使用socketcan的如下方式设置

filter[0].can_id = 0x106;
filter[0].can_mask = CAN_SFF_MASK;
setsockopt(g_sock_can, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_FILTER, &filter, sizeof(filter));

但是从/sys/class/net/can0/statistics/rx_bytes上还是能看到接收到其他数据，感觉是没有过滤掉，请帮忙看看我这种需求该如何实现，多谢

qiang feng2：

意思就是在应用层如何实现hardware filter

Steven Liu1：

看一下AM3358的TRM手册，23.3.15.6 Acceptance Filtering of Received Messages章节，这个是你想要的吗？

先看下硬件功能，如果是的话，提供一下你的软件具体版本，需要看一下相关的release notes确认软件版本上是否有对此进行实现。

yongqing wang：

意思是接收到了别的can id的数据？