TI中文支持网速度环时，从一个固定速度将电机速度降到零，但此时电机会左右摆动，请问有什么解决方案
HeiHei：
首先你要确定你的算法没有问题 然后像你这种情况很有可能是pi参数没调好 导致一直处于震荡状态
速度环时，从一个固定速度将电机速度降到零，但此时电机会左右摆动，请问有什么解决方案
Eric Ma：
使用的是有传感的算法还是无传感算法。
ERIC
永磁同步电机调速
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