请给一个综述性的说明吧，关于使用自己定制的AM437X板开发linux-RT的过程

我们硬件部门设计制作了一个基于AM4379的量产的控制板，项目经理要求我们软件部门在上面跑linux-RT实时系统。

我们本身是做MCU开发的，对RTOS很了解，但是对linux及linux-RT并不了解。

在这里请TI的员工大牛给一个官方的解答（开发方法），看我现在的认知是否错误，以及解答我未知的问题

A: 看我已知的是否是错的

1. linux和linux-RT在开发方法是完全相同的，（即必须使用linux主机，只需要使用命令行’make‘等指令来进行编译，1-内核 2-驱动 3-应用程序， 不需要也没必要使用ccs6.1）
2. TI官方提供的linux-RT包其实就是linux preempt RT这个开源项目里的

B：我未知的

1. 对于一个板子同一uboot是否适用于linux和linux-RT? ——我们目前买了米尔的MYD-AM437X开发板，米尔支持linux但并未支持linux-RT,  所以我只能来TI找资料，官方有PROCESSOR-SDK-LINUX-RT-AM437X, 是否可以用linux的Uboot来启动SDK里提供的linux-RT内核。
2. linux和linux-RT的开发方式是否完全相同？——linux-RT的驱动开发与应用开发（Qt图形界面，通信协议等），是否是完全相同的模式（即采用相同的工具链，相同的辅助软件），或者仅仅区别于某些实时相关的修改（比如添加任务优先级，进入和退出临界区之类）

Jian Zhou：

TI的SDK目前支持Linux和Linux RT两种版本，U-boot和开发方式都是相同的，请参考：
www.ti.com/…/PROCESSOR-SDK-AM437X

wu qch：

回复 Jian Zhou:

有没有关于Linux与Linux-RT的性能对比说明？

yongqing wang：

回复 wu qch:

比系统性能？这个没必要吧，这两个系统针对不同的应用场景