TI中文支持网我想請問一下如何將AWR1642的驅動安裝到Am572x下運行
Shine：
AWR1642和AM572x有各自的SDK，请问为什么要将AWR1642的驱动安装到AM572x下运行？
yuwen Chen：
回复 Shine:
我想把AWR1642的資料擷取出後到A572x中處理
Shine：
回复 yuwen Chen:
AWR1642上有c674x内核可以做算法处理，如果一定要放到AM572x上运行的话，那要自己做相应的代码移植。
yuwen Chen：
回复 Shine:
您可能誤會我的意思了，我需要am572x從SerialPort擷取出AWR1642的位置、速度角度資訊，從SerialPort取值的code已經可以了(在visual studio的運行下)，但是我想到我在arm base下我沒驅動
Shine：
回复 yuwen Chen:
AM572x processor SDK里有底层驱动。
www.ti.com/…/processor-sdk-am57x
yongqing wang：
将它的驱动加载到内核编译就行
Denny%20Yang99373：
回复 yongqing wang:
最新版本的PLSDK支持ROS，ROS可以集成1642
software-dl.ti.com/…/Examples_and_Demos.html
