ti-processor-sdk-linux-rt-am335x-evm-03.03.00.04如何使用pru gpio触发蜂鸣器或者点亮led？

在am335x evm的串口终端输入以下命令时，蜂鸣器会响

echo 55 > /sys/class/gpio/export
echo "out" > /sys/class/gpio/gpio55/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio55/value

使用PRU可以把蜂鸣器响起来吗？

sdk的例子修改？

#include <stdint.h>
#include <pru_cfg.h>
#include "resource_table_empty.h"

volatile register uint32_t __R30;
volatile register uint32_t __R31;

void main(void)
{
volatile uint32_t gpio;

/* Clear SYSCFG[STANDBY_INIT] to enable OCP master port */
CT_CFG.SYSCFG_bit.STANDBY_INIT = 0;

/* Toggle GPO pins TODO: Figure out which to use */
gpio = 0x000F;

/* TODO: Create stop condition, else it will toggle indefinitely */
while (1) {
__R30 ^= gpio;
__delay_cycles(100000000);
}
}

Shine：

请问pinmux配置了么？

LL shutor：

回复 Shine:

你好，Shine Zhang

ti-processor-sdk-linux-rt-am335x-evm-03.03.00.04上是在dts配置pinmux的吗？有am335x evm板子的关于pinmux使用的文档吗

Shine：

回复 LL shutor:

是的，在dts设备树里修改。请参考下面的帖子。
e2echina.ti.com/…/91147

yongqing wang：

回复 LL shutor:

这个讲的比较详细了：blog.csdn.net/…/50499886