在电机控制中相对于增量编码器,对于高精度的绝对式编码器使用时应该注意一些什么
HeiHei:
现有的高精度绝对值编码器都是通过一定的通信协议来实现编码器数值的读取,那这个通信协议怎么去实现去模拟就是一个问题,而且还好考虑到波特率,线缆长度 抗干扰设计等
另外从控制精度来讲,你的速度控制位置控制的精度提高了 那相应的你的电流控制精度也要提高 不然是没有意义的,所以相应的你要重新设计的你的电流的采样电路 使其精度,带宽都能够跟你现有的绝对值编码器匹配
在电机控制中相对于增量编码器,对于高精度的绝对式编码器使用时应该注意一些什么
mangui zhang:
用过增量式编码器 主要考虑一下编码器的线数
还有电机的减速比 结合一下看看MCU的CAP处理能力