TI中文支持网从之前的案例来看，两种方式都是修改pinmux寄存器：但还是没有弄清楚dts文件的使用方法。
mux.c文件配置时写0x44E10000+xx寄存器；OFFSET=0x800+xx，即gpmc往后的地址；在spl和uboot都会编到，在board_init_f调用；
dts文件是将工具生成devicetree.txt 合入到dts编译生成xxx.dtb，但在哪里调用的呢？是在mux.c之前调用的吗(因为保证mux.c正确好像就可以正常使用)？移植spl和uboot时是否两个都需要修改？
另外sleep是什么作用尚不清楚，帮看一下？（dcan1是因为工具自动将dcan0命名的mydcan1）
mydcan1_pins_default: mydcan1_pins_default {
pinctrl-single,pins = <
0x120 ( PIN_INPUT | MUX_MODE1 ) /* (C13) mii1_txd2.dcan0_rx */
0x11c ( PIN_INPUT | MUX_MODE1 ) /* (C16) mii1_txd3.dcan0_tx */
>;
};
/* Optional sleep pin settings. Must manually enter values in the below skeleton. */
mydcan1_pins_sleep: mydcan1_pins_sleep {
pinctrl-single,pins = <
0x120 ( ) /* (C13) mii1_txd2.dcan0_rx */
0x11c ( ) /* (C16) mii1_txd3.dcan0_tx */
>;
};
上面数组的命令应该是可以自定义的吧，但必须正确挂接到器件结构例如&dcan1下面(evm为例)：
&dcan1 {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&dcan1_default>;
status = "okay";
};
但&dcan1再怎么调用的没有搜到。
因为需要新增spi0的配置，其他已有的可以同步，但evm中没有spi的默认格式，需要从&spi0开始修改，不清楚新增的命名规范是？
其他evm有的是这个格式：
spi0: spi@10600 {
status = "okay";
spi-flash@0 {
相似案例：
https://e2echina.ti.com/question_answer/dsp_arm/sitara_arm/f/25/p/133905/374577?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=pinmux#374577
最新进展：uart0启动时spl和uboot正常了(实际主要改了ddr3的配置，影响启动的pinmux(uart,iic)的与evm板没差异)，但uboot阶段emmc扫描不到，怀疑pinmux配置还有问题。当前只将pinmux mmc0的信息修改在mux.c中，dts文件没有改。想问一下dts文件是如何使用的？识别emmc还需要哪些修改？emmc是用的mmc0，pin配置为：
static struct module_pin_mux emmc_pin_mux[] = {
{OFFSET(mmc0_clk), (MODE(0) | PULLUDDIS | RXACTIVE)}, /* MMC0_CLK (D1) mmc0_clk.mmc0_clk */ {OFFSET(mmc0_cmd), (MODE(0) | PULLUP_EN | RXACTIVE)}, /* MMC0_CMD (D2) mmc0_cmd.mmc0_cmd */
{OFFSET(mmc0_dat0), (MODE(0) | PULLUP_EN | RXACTIVE)}, /* MMC0_DAT0 (C1) mmc0_dat0.mmc0_dat0 */
{OFFSET(mmc0_dat1), (MODE(0) | PULLUP_EN | RXACTIVE)}, /* MMC0_DAT1 (C2) mmc0_dat1.mmc0_dat1 */
{OFFSET(mmc0_dat2), (MODE(0) | PULLUP_EN | RXACTIVE)}, /* MMC0_DAT2 (B2) mmc0_dat2.mmc0_dat2 */
{OFFSET(mmc0_dat3), (MODE(0) | PULLUP_EN | RXACTIVE)}, /* MMC0_DAT3 (B1) mmc0_dat3.mmc0_dat3 */
{OFFSET(mii1_rxd2), (MODE(3) | PULLUP_EN | RXACTIVE)}, /*0x138 (E16) mii1_rxd2.mmc0_dat4 */
{OFFSET(mii1_rxd3), (MODE(3) | PULLUP_EN | RXACTIVE)}, /*0x134 (C14) mii1_rxd3.mmc0_dat5 */
{OFFSET(mii1_rxclk), (MODE(3) | PULLUP_EN | RXACTIVE)}, /*0x130 (D13) mii1_rx_clk.mmc0_dat6 */
{OFFSET(mii1_txclk), (MODE(3) | PULLUP_EN | RXACTIVE)}, /*0x12c (D14) mii1_tx_clk.mmc0_dat7 */
{-1},};
4377要求的版本是v4.3 我使用的emmc版本号比cpu高是否不用修改软件就可以兼容？
am4377：MMC command/response sets as defined in the MMC standard specification v4.3。
emmc：JEDEC/MMC standard version 4.51-compliant (JEDEC Standard No. 84-B451)
yongqing wang：
dts设备树，这是linux的一种机制，pinmux是Ti自己的
yongqing wang：
回复 yongqing wang:
dts只要用于配置各种功能节点，pinmux用于配置功能复用
