beaglebone black的交叉编译环境的安装问题

正在尝试用cc2650sensortag进行运动环境监测，进行zigbee组网，用beaglebone black，现在的问题是：

1.目前在beaglebone black上已经运行了z-stack linux gateway的zigbeeHAgw和startapplication,与cc2650sensortag(温度)和cc2531(znp)，已经zigbee联通，在 yi kaichen 的帮助下，start_application的源码里面有定义其他传感器吗？

2.cc2650sensortag配置mpu9250，输出9250的传感器数据，是否可以直接显示在start_application上？如果不能，怎样读取到这个socket数据？

3.start_application有源码的文件包吗？

4.输出tcp socket的源代码包是哪个文件包吗？

5.交叉编译的源码是这和文件路径下的文件包吗

Shine：

交叉编译工具的设置请参考下面的wiki网站。
processors.wiki.ti.com/…/Linux_Training:Introduction_to_Cross_Compiling