用8301板子驱动电机，电机异常，以极慢的速度转动，而且输入电流保护限流，电流很大，相电流也有正有负

附电流波形，其中一相

mangui zhang：

看不出什么问题   波形也很杂     有正有负是不是因为AC耦合档测的

附电流波形，其中一相

qin jiang：

回复 mangui zhang:

不是的，是确实有很大的反向电流

附电流波形，其中一相

Eric Ma：

会不会你输入电流采样反相了？

ERIC

附电流波形，其中一相

Linda：

回复 Eric Ma:

您好！

请问是DRV8301的评估板还是您自己做的板？采用的算法是InstaSPIN-FOC么？