求助。，，关于ethercat和ethernet

用的am3359 ICE ,想在linux上实现ethercat_slave,根据你们的指引，通过PRU-ICSS Getting Starting Guide on Linux这篇文章我找到了processor SDK Linux,  其中的第四部分介绍了pru-icss ethernet的内容，我不确定这是不是能够帮助我实现ethercat，整篇没提ethercat的事，我不知道更进一步更细节的东西，在哪看，跪了跪了，谢谢

Shine：

这篇是GSG是说ARM跑Linux时怎么和PRU-ICSS之间通信的，ethercat协议不就是在PRU-ICSS上实现的吗？

小白很小白：

回复 Shine:

ethercat协议不就是在PRU-ICSS上实现，咋实现的 ，相关资料呢

Shine：

回复 小白很小白:

请看下面的pdf文档。
e2echina.ti.com/…/80319