BBB开发板修改dts文件无法修改iic引脚模式

我使用的系统版本：

root@beaglebone:/dev# cat /etc/dogtag
BeagleBoard.org Debian Image 2017-09-21

1、目前想要做IIC实验，在/dev目录下面有i2c-0、i2c-1,但是貌似slots里面并没有开启设备树，难道不需要开启设备树?

2、打开dts文件：

   part-number = "BB-I2C2";
        version = "00A0";
        exclusive-use = "P9.19", "P9.20", "i2c2";

        fragment@0 {
                target = <0xffffffff>;

                __overlay__ {

                        pinmux_bb_i2c2_pins {
                                pinctrl-single,pins = <0x178 0x73 0x17c 0x73>;
                                linux,phandle = <0x1>;
                                phandle = <0x1>;
                        };
                };
        };

默认引脚模式已经为0x73了，但是cat  /sys/kernel/debug/pinctrl/44e10800.pinmux/pins，引脚模式为：

pin 94 (44e10978.0) 00000033 pinctrl-single
pin 95 (44e1097c.0) 00000033 pinctrl-single

为什么这里面的引脚模式不是和dts里面的一样？

3、即使 echo BB-I2C2 > /sys/devices/platform/bone_capemgr/slos，引脚模式还是不会发生改变，请问是什么原因造成的？ 

Shine：

请参考下面的例子。
sourceforge.net/…/

user3926412：

回复 Shine:

利用这个方法，还是不行，而且利用dtc编译的时候，还出现了以下警告：
dtc -O dtb -o /lib/firmware/BB-I2C2-00A0.dtbo -b 0 -@ /lib/firmware/BB-I2C2-00A0.dts
/lib/firmware/BB-I2C2-00A0.dtbo: Warning (unit_address_vs_reg): Node /fragment@0 has a unit name, but no reg property
/lib/firmware/BB-I2C2-00A0.dtbo: Warning (unit_address_vs_reg): Node /fragment@1 has a unit name, but no reg property
并且 /sys/kernel/debug/pinctrl/44e10800.pinmux/pins，里面94、95号引脚用于是0x33。