求助，，关于pru-issc和ethercat_slave，

之前一直在问怎么在linux上实现ethercat salve，问法不对，linux根本实现不了这个协议，协议是通过pru实现的，我现在的疑问是pru上实现ethercat_slave的做法，资料在哪，Processor SDK上的没有提到ethercat，新手 求助，跪跪跪了！

Ryan BL：

processors.wiki.ti.com/…/PRU-ICSS
Pru的资料都统一在上面的wiki里了，自己翻下；

https://git.ti.com/activities ti哥的开放源码库也有，都可以扒拉。

yongqing wang：

你要在哪款处理器上实现这个功能

Shine：

工业协议包都在下面的网址
www.ti.com/…/pru-icss-industrial-sw