用的am3359 ice v2的板子，想通过linux调用pru实现ethercat_slave，看到了ti的RPMsg Quick Start Guide这篇文章，里面的rebuild firmware 和导入固件都一一拜读，找到了ethercat_slave的firmware后发现里面对应am3359的版本v1.0，但是里面有6个文件不知道哪个对应RPMsg Quick Start Guide里面的重建固件后的.out文件。求指点，上图，给跪了!

Shine：

这几个文件是prebuilt文件，ethercat firmware source code目前是不提供的。
processors.wiki.ti.com/…/FAQ_Sitara_Industrial

小白很小白：

回复 Shine:

那这几个prebuild文件有啥区别

小白很小白：

回复 Shine:

哪个文件是相当于文中提到的 .out文件

Shine：

回复 小白很小白:

下面的ethercat网站有说明。
processors.wiki.ti.com/…/PRU_ICSS_EtherCAT