TI中文支持网最近遇到了些朋友在配置CAN通信的时候遇到了些问题，所以花了点时间在我们的开发板上做了一些工作，基于Beaglebone开发板调通了CAN0的通信，这里共享出来，集思广益，希望对大家以后进行移植有所帮助。如有谬误之处，欢迎大家指出，谢谢！
Jian Zhou：
好文，多谢分享。
JUN HU：
回复 Jian Zhou:
请问下，基于android的can通信参考canutils在ndk里头写了一份代码，但是如果在kernel里头调用呢？kernel不能调用libc库，因此，好多头文件都找不到，有什么好方法吗？基本上所有的人都是通过指令去实现，但是如果真正的做产品呢？
yongqing wang：
回复 JUN HU:
kernel包含相关的驱动，实际的通信接口可以封装在应用里
JUN HU：
回复 yongqing wang:
对，在参考canutils代码调用CAN的时候，会提示说AF_CAN 应用无法调用，请问下你那边是怎么调用的。
JUN HU：
请教一个问题，在android 的canutils移植问题，出现了不明白的地方，编译之后的东西移植到system/bin目录下之后，canconfig等等执行都提示not found,
yongqing wang：
回复 JUN HU:
Android的没搞过
yongqing wang：
回复 JUN HU:
你这个需要和安卓系统一起编译吧？或者用相同的交叉编译工具
JUN HU：
回复 yongqing wang:
内核是没有办法，然后写在hal里头，然后通过系统服务去操作，但是还没有验证过
