例程BLDC3_1中ADC采样模块的疑问

        int16 DatQ15;
        int32 Tmp;

        DatQ15 = (AdcRegs.ADCRESULT1>>1)&0x7FFF;    // Convert raw result to Q15 (unipolar signal)
        Tmp = (int32)p->Ch2Gain*(int32)DatQ15;      // Tmp = gain*dat => Q28 = Q13*Q15
        p->Ch2Out = (int16)(Tmp>>13);               // Convert Q28 to Q15

大佬们程序如上，AD采样不应该是采样进来存到寄存器吗，怎么最后没有寻进去，还有Tmp = (int32)p->Ch2Gain*(int32)DatQ15;这句的作用是什么呢？

Green Deng：你好，程序执行到这里之前，采样结果已经存储到ADC的采样寄存器里面了（ADCRESULT1），这一段程序的作用可以参考一下这个帖子的内容：
e2echina.ti.com/…/90598

        int16 DatQ15;
        int32 Tmp;

        DatQ15 = (AdcRegs.ADCRESULT1>>1)&0x7FFF;    // Convert raw result to Q15 (unipolar signal)
        Tmp = (int32)p->Ch2Gain*(int32)DatQ15;      // Tmp = gain*dat => Q28 = Q13*Q15
        p->Ch2Out = (int16)(Tmp>>13);               // Convert Q28 to Q15

大佬们程序如上，AD采样不应该是采样进来存到寄存器吗，怎么最后没有寻进去，还有Tmp = (int32)p->Ch2Gain*(int32)DatQ15;这句的作用是什么呢？

user6007383：

回复 Green Deng:

十分感谢您的解答