TI中文支持网用的TMDSICE3359 V2板子，想在板子上使用ti RTOS实现ethercat slave demo，根据Processor SDK RTOS Getting Started Guide 做好了sd卡，根据官方文档PRU ICSS EtherCAT生成了ethercat slave demo例程，通过ccs编译出来相应的app文件，将app文件替换sd卡中的app文件，板子上电后，ethercat的led中的D7、D8、D10、D14是亮的。根据官方的文档Configuring TwinCAT For TI EtherCAT Slave安装并配置twincat3，我在scan完成后发现solution explorer里面没有相应的box项，和你们文档中的不一样呢，如图所示，图二是ti官方文档中的，这是什么原因是不是我的demo不对吗，新手，求指点，跪了跪了
Denny%20Yang99373：
是不是有个xml文件没有复制到PC上？
小白很小白：
回复 Denny%20Yang99373:
复制了啊，Copy the ESI file to <Drive>:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT folder
ESI file for EtherCAT Slave demo application is [INSTALL-DIR]/examples/ethercat_slave/esi/TiEtherCATLib.xml
小白很小白：
有没有人帮帮我
