TI中文支持网Hi，
我看到…/ti/pdk_am57xx_1_0_4/packages/MyExampleProjects下有很多例程，根据
http://processors.wiki.ti.com/index.php/Rebuilding_The_PDK?keyMatch=pdkProjectCreate&tisearch=Search-EN-Support
这篇文档，我能在使用CCS把.xem4文件加载进AM5728 IDK裸板上运行，不过我不知道如何在A15 linux上运行该例程。
Processor_SDK_IPC_Quick_Start_Guide
参考这篇文档中unbind/bind remoteproc的方法，不过似乎没有效果。
请问：如果想要使用A15 linux来加载M4的例程是否需要修改例程？如何才能让pdk中有关dsp、ipu的例程用A15启动？
一些可能需要的信息：
RTOS PDK：ti-processor-sdk-rtos-am57xx-evm-03.01.00.06
CCS version：Code Composer Studio 6.1.3
board：AM5728 IDK
A15 linux kernel：linux 4.9.41-rt23
Denny%20Yang99373：
A15上加载IPU/DSP的固件在/lib/firmware下面
你把你的编译好的elf文件放到这个目录下改好名字替换即可
pt zhang：
回复 Denny%20Yang99373:
请问需要改什么名字呢？
我是参考
ln -sf /usr/bin/simple_buffer_example/release/server_dsp.xe66 /lib/firmware/dra7-dsp1-fw.xe66这条命令把我的xem4文件绑定到ipu1，我使用的是
ln -sf /home/root/UART_BasicExample_idkAM572x_m4Exampleproject.out/lib/firmware/dra7-ipu1-fw.xem4但是好像没有反应？
PDK里面的例程编译生成的二进制文件是可以直接使用的吗？
谢谢！
