求助，关于am3359和sys/bios以及ethercat_slave_demo的源码，

想通过am3359 ice v2在ti rtos上跑etherccat slave demo，手上有ti的例程源码，想搞明白这个源码，然后修改从站的要接收的数据类型或者长度，反正是想搞明白这个源码，但是里面定义的好过东西都不知道是啥意思，有没有介绍相关接口的资料，求指点谢谢

Shine：

可以参考PRU-ICSS-EtherCAT_Slave_01.00.06.01\protocols\ethercat_slave\docs\API_Documentation.html文档。