求助ethercat_slave程序的设备说明文件怎么编写的？？？

想自己写ethercat_slave程序，但是不知道设备说明文件是怎么生成的，或者是怎么编写的，编写规则，求指点，谢谢

Shine：

这个要去EtherCAT Technology Group网站查询。