kernel: linux-3.14.43
platform:AM437X
前提:标准的正交编码器,A、B相 相位差90度,我用正交512线正交编码器连在AM437X上 驱动可以正常使用
Q. 如果用这样的电机可以吗,A、B相相位差 相差120度,如下图(由于现在没拿到样品,不能测!所以想请教是否可行)
补充:个人观点,从《AM437x_Technical Reference Manual》20.4.2.4.1.1 PositionCounterResetonIndex Event(QEPCTL[PCRM] =00)来看应该可行。
Jian Zhou:
我看TRM里写的都是90度的正交编码,120度的最好还是试一下。
user5057925:
你好,请问你的问题解决了吗?我目前也想使用eqep去驱动非正交(相位差120度)的编码器。不知道能否用eqep实现?
user5889705:
可以把你正常工作的驱动程序分享一下吗,万分感谢。1213901913@qq.com