TI中文支持网你好，我们参考TI的开发板设计了硬件板卡，由于增加了一些功能，AM5728电路与开发板相比有改动，以前没有做过这块，不知道官网下载的SDK和镜像是否可以用，还是要自己进行系统移植，非常感谢。
Shine：
如果硬件不同的话，需要修改底层驱动做相应的移植。
shi Li：
回复 Shine:
可以在官网的SDK上修改编译吗？
Shine：
回复 shi Li:
可以。
Trolong_support：
需要根据您的实际板卡修改引脚定义，即配置您的设备树文件，同时需要根据您的需要裁剪文件系统。
yongqing wang：
基于SDK修改，主要是新增你的驱动
yongqing wang：
回复 yongqing wang:
现成的镜像需要看你增加的是什么功能而定
