TI中文支持网我用的am3359 ice v2，在板子上跑的ti的例程，实现了ethercat slave通信，我想知道：1.设备说明文件是如何生成或者编写的；2.ethercat slave所接收的数据的数据类型是由什么决定的；3.如果我想更改从站接收的数据的类型，我应该怎么修改源码和设备说明文件？小白，很多不懂的，求帮助，急死了，谢谢 ，感谢
Shine：
这个问题建议去e2e上咨询ethercat专家。
e2e.ti.com/…/791
yongqing wang：
参考一下在这份文档-》AM335X ethercat的实现：5415.基于AM335X平台的Ethercat实现.pdf
