AM572x IDK 烧录

请问AM572x IDK有在线烧录工具吗?可以烧录u-boot，kernel等编译好的文件。

Shine：

请参考下面的wiki网站关于如何烧写uboot, kernel文件，看用的是哪种启动方式。http://processors.wiki.ti.com/index.php/Linux_Core_U-Boot_User%27s_Guide