使用instaspin lab 2a 发现电机识别有问题-TI中文支持网

我用的是LaunchXL-F28069M 的板子，配套DRV8301的驱动板，都是官方的开发板，运行lab 2a进行电机参数识别，一开始用的是航模用的Y型无刷外转子电机，从电机参数识别完成到再次使能标志位 gMotorVars.Flag_Run_Identify 并以低转速运行，发现电机振动的比较厉害，都能听出噪声，感觉转起来不太顺畅，把转速调大时，振动稍微减少了点，但还是很明显；然后对航模用的△型无刷外转子电机的进行参数识别，识别完成后电机再次运行，并从低到高调节转速都没有像Y型电机一样出现明显的振动问题，运转起来挺顺畅的。所以，现在就是没办法把Y型的那个电机正常驱动起来，后面的实验都尝试过也是会有振动和运转不顺畅的问题。我是本来是想做Y型电机伺服控制项目的，现在卡在这里，求大神过来帮帮忙。

下面是我的user_j1.h 的参数设置：

#define USER_IQ_FULL_SCALE_FREQ_Hz (800.0) //默认参数

#define USER_IQ_FULL_SCALE_VOLTAGE_V (24.0) //默认参数

#define USER_ADC_FULL_SCALE_VOLTAGE_V (26.314) //默认参数

#define USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A (20.0) //默认参数

#define USER_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A (33.0) //默认参数

#define USER_PWM_FREQ_kHz (20.0) //默认参数

#define USER_MOTOR_TYPE MOTOR_Type_Pm

#define USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS (11)

#define USER_MOTOR_Rr (NULL)

#define USER_MOTOR_Rs (NULL)

#define USER_MOTOR_Ls_d (NULL)

#define USER_MOTOR_Ls_q (NULL)

#define USER_MOTOR_RATED_FLUX (NULL)

#define USER_MOTOR_MAGNETIZING_CURRENT (NULL)

#define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT (0.4)

#define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT (-0.4)

#define USER_MOTOR_MAX_CURRENT (2.0)

#define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz (40.0)

附注：

我测试用的Y型无刷外转子电机100-200mA就可以达到很大的扭力，12V驱动；△型无刷外转子电机是朗宇 SunnySky V3508，多少KV就忘记了，也是用12V驱动；每次换不同的电机，都有修改user_j1.h上的电机磁极对数定义值的。

Johnson Chen1：

InstaSPIN FOC 驱动星型连接电机是没有问题的，可能是你电机参数识别过程出了问题，导致电机参数误差较大，航模电机电感较小，识别会难一些，请用Lab02c并修改合适识别电流和频率是一下。