TI中文支持网我现在用AM5728开发板，发现2个DSP的firmware都链接到opencl上，如下：
dra7-dsp1-fw.xe66 ->/lib/firmware/dra7-dsp1-fw.xe66.xe66.opencl-monitor
dra7-dsp2-fw.xe66 ->/lib/firmware/dra7-dsp2-fw.xe66.xe66.opencl-monitor
经过研究，发现ti是默认将opencv的函数通过opencl分配到2个dsp上执行，这样会导致一个问题，对于我的项目来说，算法既需要调用opencv的函数，又需要调用自己的算法来运算，我本来的想法是用dsp1跑自己的算法，dsp2通过opencl跑opencv，当我把dra7-dsp1-fw.xe66 ->myown.xe66后，通过arm调用dsp2就没法跑opencv了。
现在我的想法是将opencv完整的分配到一个dsp上通过opencl给ARM调用，另一个dsp跑自己的算法，不知这样是否可行？如果可行需要怎么做呢？
欢迎大家来讨论，求大神指点！
yongqing wang：
另外一个DSP跑你自己的算法，不也得用opencl吗？
user5875077：
回复 yongqing wang:
我现在直接通过IPC去调用dsp1的，没有用opencl。您的意思是把自己的算法加到dra7-dsp1-fw.xe66.xe66.opencl-monitor这个bin里面去吗？
Denny%20Yang99373：
回复 user5875077:
可以把两个DSP都用来跑自己的算法
用IPC，或者自己写MAILBOX驱动
user5875077：
回复 Denny%20Yang99373:
您好,我想在dsp1上跑OPENCV，dsp2上跑自己的算法，请问TI怎么将opencv移植到dsp上，发个文档参考一下。不胜感激
yongqing wang：
回复 user5875077:
我的使用方式是直接调用opencl
yongqing wang：
回复 user5875077:
opencv有opencl的优化选项，建议交叉编译opencv的时候开启这个
yongqing wang：
回复 user5875077:
如果打算将整个opencv的库都使用DSP的原本的接口优化的化是个比较庞大的工程，或者你可以将你需要的算法从opencv中移植出来，单独对一小块的算法使用DSP比较容易了
yongqing wang：
回复 yongqing wang:
opencv的OPENCL的优化并不完善，最好自己针对性的优化
user5875077：
回复 yongqing wang:
你好，有没有方法把dra7-dsp1-fw.xe66.xe66.opencl-monitor 和 dra7-dsp2-fw.xe66.xe66.opencl-monitor 合成一个文件，这样就可以空出一个dsp跑自己的算法了，同时还能通过opencl跑TI优化过的opencv
yongqing wang：
回复 user5875077:
这个没有尝试过
